文 | 电厂kaiyun体育登录网页入口，作家 | 花子健，剪辑 | 高宇雷

蔚来 ET9 第一次亮相是在 2023 年 12 月 23 日。在当年一年，外界很难知道这款被蔚来称之为"智能电动行政旗舰"的车型有什么亮点。

12 月 11 日，在 2024 年的 NIO Day 之前，蔚来告示"在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来 ET9 的线控转向系统认真赢得评审通过，中国第一辆搭载真实真理真理上线控转向的车型，也终于或者量产上市。"

在官方的新闻稿中，蔚来关于线控转向得以通过评审的追念是"莫得圭表，咱们就创造圭表。"真是，蔚来一开动就和其他新造车公司不同，他们选择了换电算作整车规划的中枢地点和补高技能——这是曾经被特斯拉尝试后湮灭的一个选择。那时，他们曾经经积极参与换电行业圭表编制。

相似，这一次蔚来 ET9 的线控转向系统赢得评审通过之前，蔚来算作参与单元之一参与了对 GB 17675-1999 的改造，在 2021 年 2 月颁布的改造后的 GB 17675-2021 中删除了"不得装用万能源转向机构"（线控转向就属于万能源转向机构的一种）的门径，意味着王法层面允许地点盘和转向车轮之间毋庸须用机械结构不绝。

但蔚来对线控转向的研发比参与改造国标要更早。跟着线控转向技能在蔚来 ET9 上收场量产，意味着蔚来是第一家完好资历了线控转向技能从研发到期骗的中国汽车公司。

英菲尼迪曾因线控转向大面积调回

转向系统对汽车而言尤为伏击，因为它决定了汽车的横向通顺。传统的转向系统是机械系统，其职责旨趣是：驾驶员主宰地点盘，通过转向器拉杆将转向意图传递到转向车轮，从而收场转向通顺。

汽车转向系统资历了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但在内容上它们齐还属于机械部件的转向系统。1954 年，凯迪拉克最初把液压能源转向期骗于汽车上。

转系系统的进化，主淌若优化转向系统的力传递秉性，为转向限定供了助力，培植了汽车的主宰安适性和平顺性。不外，由于机械结构的自然秉性，这些系统齐无法转变转向系统的角传递秉性，很难收场自动驾驶所条目的主动限定。

比如，咫尺统统演示自动泊车功能的车型，在一语气动作的历程中齐会陪同地点盘快速动弹。因为机械机构中，地点盘和动弹轮存在角传递秉性，即地点盘的动弹幅度决定转向轮的动弹角度。

线控转向系统则是取消了地点盘和转向车轮之间的机械不绝部件，地点盘和转向轮之间不再存在物理不绝，角传递秉性和力传递秉性齐不错由软件界说。在线控转向系统中，驾驶东谈主的主宰动作经传感器更始为电信号，信号经分析措置后，通过导线径直传递到实行部件。

这一变化的刚正是大幅度优化了角传递秉性。比如，低速转向时转向比减小，掉头过弯不再需要隘点盘动弹至驾驶东谈主手臂交叉的景色；高阶智能驾驶时，地点盘也不会普通大幅动弹。

2013 年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS，Direct Adaptive Steering）的品牌，并将这一系统期骗在英菲尼迪 Q50 上。不外，英菲尼迪的主动式线控转向系统存在两个问题。

其一是英菲尼迪在这一套系统里保留了转向柱，并需要三组电控单元智力完成信号传递、判断试驾员转向意图并限定车辆的全链路职责，会出现信息邪恶、蔓延和可靠性的问题。

其二是为了提高安全和可靠性，这一套系统在普遍职责景色下，地点盘和转向器莫得机械不绝结构，澈底依靠电信号；但当系统出现故障时，会借助聚散器将线控转向系统变为传统的机械转向系统，这亦然英菲尼迪保留了转向柱的原因。

在大鸿沟量产下，系统的可靠性无法保险，潜在的故障可能会导致转向助力平缓甚而隐藏，进而影响车辆的操控和安全性。最终，英菲尼迪 Q50 的线控转向版块在 2016 年被大鸿沟调回，逾越了 6 万辆。

丰田旗下的 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经尝试使用线控转向技能，但并莫得插足商用，仅限于车辆测试要领。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪齐曾经公布线控转向技能的阐扬和期骗时间表，最终也莫得了下文。

首个收场线控转向技能量产的是特斯拉。特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克最早但愿在 Model Y 上去掉地点盘，他坚捏合计这款车型是稀奇算作莫得地点盘的自动驾驶汽车推出的，但特斯拉的工程师们照旧给 Model Y 安设了地点盘。在 Cybertruck 上，特斯拉期骗了线控转向技能。

马斯克合计，在配备了线控转向系统的特斯拉车辆中，自动驾驶仪启动时，地点盘不需要跟着车辆转向发天真弹。10 月 10 日，特斯拉推出的为 Robotaxi 车队准备的自动驾驶出租车 CyberCab 上，地点盘和制动踏板齐被取消了。

特斯拉和蔚来的不同

把柄马斯克公开显现的信息，特斯拉可能在 2021 年之前就仍是在线控转向研发上进行插足。蔚来相似也很早存眷到了线控转向技能。

2019 年 9 月，蔚来公布了一份看起来额外厄运的财报，营收惟有 15 亿元，净赔本却高达 32.8 亿元。他们甚而取消了原定的事迹电话会议，加上账上现款流弥留，融资不畅，蔚来显得"岌岌可危"。

不外，那时李斌在财报发布后，和时任居品体验负责东谈主李天舒沿路飞到了位于好意思国圣何塞的蔚来北好意思总部。他们此行的观念和居品技能研发相干，其中最伏击的一项即是评审线控转向技能。

那时，蔚来北好意思的团队用一辆 ES8 改造了线控转向系统，便捷进行技能考证，莫得对原先的地点盘进行物理限位。李斌和李天舒上车后按照平时的驾驶风气，转向时地点盘一把打当年，这辆 ES8 坐窝发生了一个 180 度掉头。

这个插曲，以及资金穷苦莫得影响李斌对线控转向插足的决心。

按照转向电机在数目、叮嘱的位置以及限定神志等方面的各异，线控转向系统典型的叮嘱神志有五种，差异是单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机沉静前轮转向、后轮线控转向和四轮沉静转向。

特斯拉曾经在 X 上发布了一段视频，并简要流露了 Cybertruck 线控转向系统的职责旨趣："在低速行驶时，后轮的旋转地点与前轮违反，这不错在工地、泊车场等地进行更雅致的操作。在高速行驶时，前后轮同步动弹，这么就不错让你在车谈间更牢固地行驶。"

Youtube 知名博主 Brownlee 在驾驶 Cybertruck 原型车后暗意，CyberTruck 收受线控转向和后轮转向技能后，地点盘最大转角幅度不错限定在 180 度以内，同期转向比亦然可变的。

蔚来公布的演示视频中，蔚来 ET9 在地点盘幽微动弹的情况完成了车辆掉头的动作，并赶快还原普遍的转向比。蔚来的" SkyRide · 天行智能底盘系统"集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，或者每秒进行 1000 次的扭矩调遣和四轮沉静限定，欣忭不同驾驶场景的需求。

这种快速、弱体感的可变转向比是线控转向技能的共同特色。但两者在系统规划上略有不同，主淌若因为 Cybertruck 和 ET9 定位于不同的市集和用户群体。

正如李斌和李天舒那样，包括第一批在 Cybertruck 上体验的用户，齐需要时间来适合这一技能，因为使用了线控转向系统的车辆，地点盘和响应和驾驶手感和传统转向系统的车型齐不一样。比如，第一批 Cybertruck 的体验用户齐响应这辆车的转向响应比较歪邪，动弹阻尼和力矩跟传统车型不一样。

马斯克对线控转向系统有一个很形象的比方——"游戏手柄"，就像咱们在游戏机玩驾驶游戏那样，车辆的转向和游戏手柄的响应在东谈主的体感上并不一致。

和特斯拉侧重系统的安全备份不同，蔚来 ET9 强调的是手感和雀跃性。

为了不太偏离驾驶手感，蔚来比较特斯拉的决策加多了两个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆降速系统。比起蔚来，特斯拉使用了更多的微限定器（比蔚来多 1 个）、线束更多收受阻遏规划、车轮转向传感器数目也更多。

在底层系统之上，显着的各异是转向角度。传统车型的地点盘规划单边转角为 270 度，特斯拉 Cybertruck 则为 180 度，蔚来 ET9 的是 240 度，更迫临传统车型的驾驶风气。

但两者在安全性的追求上是一致的。为了安全冗余，一向追求资本限定的特斯拉，也在 Cybertruck 的车架上安设了两个电机，互为备用。蔚来则是收受了"双重供电、双重通讯、双重硬件和双重软件"的四"双"全冗余规划，它的转向驱动电机亦然两个三相电机构成。

豪华标配也有时弊

特斯拉 Cybertruck 的最低售价为 60990 好意思元（约合东谈主民币 45 万元），统统版块齐复古线控转向。蔚来 ET9 的预售价钱定为 80 万元。

咫尺这两款明确量产了线控转向技能的车型，也细则了线控转向技能"豪华标配"的地位。

除了技能、驾驶效果和安全性上的优点，线控转向系统还合乎资本限定的条目，因为在取消机械机构之后，汽车的零部件数目减少，匡助汽车公司缩小资本。同期，线控转向技能照旧汽车收场无东谈主驾驶的必须选择。

但既然是"豪华标配"，也意味着线控转向技能咫尺仍然只然则豪华车型的成立，因为它的技能难度很高，尤其是系统高度集成了先进的电子技能和传感器，研发和分娩的难度齐比较大，这也意味着分娩资本高企；同期，它关于电子系统和电子元件的依赖度也额外高，在安适性上挑战很大。

对蔚来而言，换电技能仍是把用户对新能源的惊悸缩小，提供了效果堪比燃油车的补能体验。但在智能驾驶技能上，比较起小鹏、华为和理思，蔚来的光线就稍显漆黑，如果线控转向技能能成为蔚来在自动驾驶上的梗阻口kaiyun体育登录网页入口，也不白搭当年五年的捏续插足。